菜鳥無人車小Gplus暴力路測(cè)

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一輛灰黃紫三色相間的小車，萌萌地出現(xiàn)在阿里巴巴西溪園區(qū)附近近文一西路的非機(jī)動(dòng)車路上。遇到突然出現(xiàn)的行人、自行車或三輪車，它緊急制動(dòng)，還認(rèn)得交通信號(hào)燈。

今天，菜鳥第一次向媒體開放了無人車的路測(cè)實(shí)況，并對(duì)外發(fā)布一段暴力路測(cè)視頻。據(jù)菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室算法團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳俊波透露，菜鳥無人車量產(chǎn)商用在即，年內(nèi)將全面進(jìn)入末端進(jìn)行配送。

 

遇到突然超上去的自行車，小車自動(dòng)停止前進(jìn)。

菜鳥首次公開無人車暴力路測(cè)

會(huì)讓車輛行人 認(rèn)得紅綠燈

今天下午出現(xiàn)在文一西路上的這輛菜鳥無人車叫小Gplus。它半身人高，一路慢吞吞地在非機(jī)動(dòng)車道的車流里行駛；遇到紅燈會(huì)自動(dòng)停下來，等到綠燈打開，又開始上路了。

今天的路測(cè)，屬于無人車的暴力路測(cè)。從文一西路阿里巴巴大門的非機(jī)動(dòng)車道出發(fā)，直到位于西溪首座的菜鳥辦公所在地，大概四五公里的路程。

 

小Gplus行駛在真實(shí)路況中，旁邊有二三十個(gè)跟拍的媒體記者，以及其他行人和模擬的不遵守交通規(guī)則的非機(jī)動(dòng)車。

 

年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商用

六七年后可能替代半數(shù)快遞小哥

去年的云棲大會(huì)上，阿里巴巴董事局主席馬云預(yù)測(cè)，一天10億包裹數(shù)量，不會(huì)超過8年，估計(jì)在六七年就能實(shí)現(xiàn)。而將來，可能50%的包裹由智能配送機(jī)器人完成。

事實(shí)上，這不是小Gplus的第一次公開亮相。去年雙11期間，它曾在浙大紫金港校區(qū)里進(jìn)行過快遞配送測(cè)試。

 

 

陳俊波透露，無人車將在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商用，首批無人車可能會(huì)在大學(xué)校園及社區(qū)的菜鳥驛站里使用。不過，很細(xì)致的活還是需要人工來完成。“比如無人車沒有機(jī)器臂，把快遞放入無人車還是需要快遞小哥來完成”。

陳俊波說，從目前的測(cè)試來看，一輛無人車送件的數(shù)量和一個(gè)快遞小哥的數(shù)量相當(dāng)。從行業(yè)的平均水平來看，一個(gè)快遞小哥平均每天送包裹的量在150件左右。“未來，最后一公里的配送將由無人車跟快遞小哥協(xié)作完成”。

業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為，菜鳥大舉布局無人駕駛，正是依托新技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)全面進(jìn)入新物流時(shí)代。

公開信息顯示，阿里巴巴集團(tuán)CEO、菜鳥網(wǎng)絡(luò)董事長(zhǎng)張勇今年3月曾表示，菜鳥網(wǎng)絡(luò)將在新零售趨勢(shì)上，加快開辟新的物流賽道，加大技術(shù)前瞻性投入。菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬霖也提出，菜鳥要做好賦能者的角色，通過技術(shù)創(chuàng)新，成為行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的引擎。

 

由菜鳥領(lǐng)銜，阿里的物流無人駕駛技術(shù)研發(fā)進(jìn)展迅速。從早期的末端配送機(jī)器人小G，到小G2代，再到此番在開放道路路測(cè)的小Gplus，菜鳥低速末端無人駕駛產(chǎn)品歷經(jīng)多次迭代。

小G在阿里巴巴西溪園區(qū)參與送件，不僅會(huì)避讓行人，準(zhǔn)確將包裹送到收件人手上，還會(huì)跟人類一起擠電梯。“如果一起進(jìn)電梯的人太多，小G會(huì)等下一趟。”菜鳥的工作人員說。

 

菜鳥方面有知情人士證實(shí)，菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室目前由張春暉領(lǐng)銜，張春暉曾長(zhǎng)期擔(dān)任阿里YunOS總裁，一手打造了互聯(lián)網(wǎng)汽車，具有造車基因。

 

巨頭紛紛布局無人駕駛

阿里曾拿下三項(xiàng)無人駕駛世界第一

無人駕駛技術(shù)近年來備受關(guān)注，百度進(jìn)入無人駕駛乘用車領(lǐng)域比較早，菜鳥則從物流領(lǐng)域切入，被認(rèn)為是無人駕駛領(lǐng)域的一匹黑馬。

今年3月，菜鳥被曝出正在開放道路路測(cè)無人車。陳俊波說，目前菜鳥無人車路測(cè)已將近兩個(gè)月，無人車運(yùn)行順利。而有消息顯示，菜鳥還在布局無人駕駛大卡車，用于高速公路運(yùn)輸，滿足干線運(yùn)輸場(chǎng)景的需求。

事實(shí)上，早在年初，阿里拿下了三項(xiàng)無人駕駛相關(guān)的世界第一。而菜鳥無人車成為阿里內(nèi)部首個(gè)公開的跟無人駕駛相關(guān)的項(xiàng)目。

 

公開的數(shù)據(jù)顯示，該實(shí)驗(yàn)室在全球最權(quán)威、最具影響力的自動(dòng)駕駛算法公開排行榜KITTI評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上長(zhǎng)期位居多目標(biāo)跟蹤精度這一項(xiàng)目的第一名。

據(jù)悉，KITTI由德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國(guó)技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國(guó)際上最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集。這一排行榜上不乏斯坦福大學(xué)等知名機(jī)構(gòu)。

菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室所獲得的排名，意味著菜鳥在無人駕駛多目標(biāo)跟蹤精度上全球領(lǐng)先。這一指標(biāo)表明菜鳥的無人車在行駛過程中，可以識(shí)別周邊多個(gè)目標(biāo)，并進(jìn)行跟蹤定位，掌握對(duì)方的運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)判對(duì)方的動(dòng)態(tài)，從而及時(shí)調(diào)整自身的運(yùn)動(dòng)路線。

“簡(jiǎn)單點(diǎn)來說，不管周圍環(huán)境多復(fù)雜，無人車得隨時(shí)判斷周圍情況，該停得停，該避讓得避讓。”陳俊波介紹。

官方發(fā)布的暴力路測(cè)視頻

從路測(cè)的情況看，只要行人、自行車或三輪車切入到菜鳥無人車前面，它都會(huì)采取緊急制動(dòng)，避免撞擊。

陳俊波介紹，菜鳥無人車定位在末端配送，車速最高控制在15km/小時(shí)。運(yùn)行過程中，它只要檢測(cè)到周邊行人車輛較多，會(huì)自動(dòng)降速到10km/小時(shí)。而車輛制動(dòng)距離可以控制在0.3-0.5米。也就是說，哪怕突然竄出來的目標(biāo)，只要自身不撞上無人車，無人車都可緊急制動(dòng)，防止撞擊，確保安全。

 

行人迎面走來，無人車立即剎車。

在陳俊波看來，無人車上路挑戰(zhàn)很大。路面狀況千變?nèi)f化，畢竟不是人人都遵守交通規(guī)則。

尤其在一些低速場(chǎng)景下，車輛行人不按規(guī)則出牌，隨便亂竄的情況隨時(shí)可能出現(xiàn)。菜鳥無人車既要能識(shí)別紅綠燈、交通標(biāo)線，又必須具備應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力。而今天的暴力路測(cè)顯示，菜鳥無人車足以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

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