光機電一體化控制實驗裝置

欄目分類:柔性制造與工業(yè)4.0   發(fā)布日期:2018-01-16   瀏覽次數(shù):
光機電一體化控制實驗裝置,柔性制造生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

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1.產(chǎn)品名稱:機電一體化控制實驗裝置
2.別名:柔性制造生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
3.型號:ZRGJD-02
4.品牌:中人
5.外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
6.
 交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
7.
溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
8.
 整機功耗:≤1.5 kW;
9.
 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。



光機電一體化控制實驗裝置,柔性制造生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
結構:

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊:7寸真彩色工業(yè)級觸摸屏。模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

PLC模塊及變頻器模塊:三菱FX2N系列。變頻器:三菱D720 0.4KW

PLC通信模塊:RS485通信模塊,用于組建RS485通信網(wǎng)絡。 

電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;

按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;

一體化接線排:接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。

物料供給單元:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開關2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規(guī)大廠產(chǎn)品。

物料搬運單元:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

物料加工檢測單元:主要由轉(zhuǎn)盤、加工機構、檢測機構以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥等組成

物料分揀單元:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有檢測傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

▲三維仿真軟件

1、軟件建有三維機械零件庫及機械零件功能和應用的文字說明

2、能真實形象地完成十幾種機械平面機構運動的三維動畫演示

3、軟件能完成十幾種機械平面機構的裝配訓練,并給機械機構組件正確裝配的順序清單,供給學生上機實踐操

   作用。

4、軟件自動完成十幾種機械平面機構的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。

光機電一體化控制實驗裝置,柔性制造生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置內(nèi)容:

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:

項目一 氣動方向控制回路的安裝;  

項目二 氣動速度控制回路的安裝;

項目三 擺動控制回路的安裝;      

項目四 氣動順序控制回路的安裝;

項目五 氣動機械手裝置的安裝;   

項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:

項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;

項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;

項目九 氣動方向控制程序編寫;    

項目十 氣動順序動作控制程序編寫;

項目十一 氣動機械手控制程序編寫;    

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;

項目十三 機電一體化設備控制程序編寫;  

項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:

項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;   

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;

項目十七 搬運機械手設備安裝與調(diào)試; 

項目十八 物件分揀設備的安裝與調(diào)試;

項目十九 送料設備的安裝與調(diào)試;    

項目二十 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。

4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:

項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;   

項目二十二 機械手的自動控制;

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;   

項目二十四 機電一體化設備的自動控制;

項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;  

項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,基于本RS485網(wǎng)絡通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務:

項目二十七N:N網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試

項目二十八N:N網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試

項目二十九基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試


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