MPS模塊化柔性制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(6站)
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一、產(chǎn)品概述
MPS生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)裝置是一種最為典型的、自動(dòng)化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。系統(tǒng)由六個(gè)站組成,分別為:上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、搬運(yùn)安裝站、安裝站和分類站,控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱的進(jìn)行控制,具有較好的柔性,即每站各有一套控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,在單個(gè)培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳~220V±10% 50Hz2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機(jī)尺寸:2400m×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成
1.系統(tǒng)的硬件由六個(gè)站組成(1) 上料檢測(cè)站
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、檢測(cè)工件和顏色識(shí)別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
(2) 搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三相步進(jìn)電機(jī)(6A)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位,加工站主要完成工件的加工(鉆孔、銑孔),并進(jìn)行工件檢測(cè)。
(4) 搬運(yùn)安裝站
由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái),將裝好工件拿起放下站。
(5) 安裝站
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng),將工件從料倉(cāng)中推出,將工件安裝到位。
(6) 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉(cāng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成按工件類型分類,將工件推入料倉(cāng)。
(7)自動(dòng)化虛擬仿真系統(tǒng):軟件基于C#和JS語(yǔ)言編程設(shè)計(jì),模型均采用3D模型,由3Dmax制作而成,并經(jīng)過(guò)渲染和潤(rùn)色,使模型看起來(lái)與真實(shí)部件一般無(wú)二,可全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀察本虛擬仿真系統(tǒng)的操作過(guò)程,由學(xué)生自行安裝工業(yè)流水線部件,可從結(jié)構(gòu)件模塊、動(dòng)力源模塊、傳動(dòng)裝置模塊、傳感器模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型中選取正確的配件進(jìn)行安裝,軟件可提示正確安裝位置。安裝完畢后,虛擬3D流水線自動(dòng)識(shí)別物料正確與否。并且具有可選擇齒輪軸系、蝸桿軸系等十多種軸系機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝、拆卸、裝配、零部件測(cè)量、考核等功能。零件拆裝的步驟過(guò)程中有智能提醒,并經(jīng)過(guò)渲染和潤(rùn)色,使模型看起來(lái)與真實(shí)部件一般無(wú)二,設(shè)有非標(biāo)零件庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)、測(cè)量工具庫(kù)供拆裝選擇。軟件內(nèi)配有實(shí)驗(yàn)的目的、步驟、要求等集成的電子實(shí)驗(yàn)考核題及指導(dǎo)書。使用考核功能時(shí),軟件隨機(jī)出題供學(xué)生回答,當(dāng)學(xué)生答完題目時(shí)給出考核分?jǐn)?shù)。本軟件可以進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。(軟件現(xiàn)場(chǎng)演示或者錄制視頻演示)
四、控制系統(tǒng)均為三菱系列主機(jī)
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 了解傳感器的應(yīng)用2. 觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3. 掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī),可分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過(guò)PLC編程可完成:
PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用
(1) 系統(tǒng)故障檢測(cè)
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運(yùn)程序控制
(4) 工件檢測(cè)程序控制
(5) 工件搬運(yùn)安裝程序控制
(6) 工件安裝程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
4. 電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5. 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
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