透明液壓傳動實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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產(chǎn)品類別

產(chǎn)品名稱:[ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人]

上海中人專業(yè)提供ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家,我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人,并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺,學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人,是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).

本文關(guān)鍵詞:ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人

ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人

參考圖片

模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人由機(jī)器人本體、電氣控制系統(tǒng)及控制軟件及計(jì)算機(jī)等部分組成。用于機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)驗(yàn),機(jī)械部分可拆裝,電氣部分可用于工業(yè)機(jī)器人的控制、編程實(shí)驗(yàn)。
模塊6軸機(jī)器人有六個(gè)軸,6個(gè)自由度,采用模塊組合式串聯(lián)開鏈結(jié)構(gòu),即機(jī)器人各關(guān)節(jié)部分由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊或移動關(guān)節(jié)模塊組合串聯(lián)連接。采用6個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。鐵質(zhì)底座、手腕、鋁合手臂金烤漆處理,方便實(shí)訓(xùn)拆裝。 串聯(lián)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)使每一模塊可獨(dú)立控制運(yùn)行,可組合成3-6自由度不同功能機(jī)器人,最大工作負(fù)載1公斤,各模塊的傳動,重復(fù)定位精度±0.5mm,定位準(zhǔn)確,運(yùn)行精度高。機(jī)器人各模塊采用步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動,并通過6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)使機(jī)器人任意組合成3~6自由度機(jī)器人,能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。

系統(tǒng)特點(diǎn):

1、6軸聯(lián)動,采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;

2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)?删幊唐骷﨔PGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;

3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制;

4、24路輸入,12路輸出接口;

5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;

6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;

7、可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)電機(jī)完成指定的動作;

8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等。

參數(shù)介紹:

自由度:6自由度:6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,配6個(gè)諧波減速器,實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動模塊化結(jié)構(gòu),可組成3-6自由度機(jī)器人,合適多次反復(fù)拆裝  

編程方式:示教編程

有效負(fù)載:1kg

重復(fù)定位精度:±0.5 mm

運(yùn)動范圍

J1軸:±120°
J2軸:+120°~-65°
J3軸:+85°~-130°
J4軸:±160°
J5軸:±95°
J6軸:±250°

額定速度     

J1軸:40°/s
J2軸:45°/s
J3軸:45°/s

J4軸:35°/s

J5軸:35°/s
J6軸:25°/s

周圍環(huán)境     

溫度:0~45℃     

濕度:20~80%(不結(jié)露)     

振動:0.1mm/s以下安裝方式     

地面安裝本體質(zhì)量:48kg

本體尺寸:380*330*900

電源:220V

功率:500W

配控制箱,配2指氣爪,含氣源。

機(jī)器人各模塊可拆裝,方便學(xué)生實(shí)訓(xùn),并通過6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)使機(jī)器人任意組合成3~6自由度機(jī)器人,能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。


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