仿真電梯模型
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四層透明仿真教學電梯模型的電氣控制系統(tǒng)采用三菱的可編程控制器(PLC)智能控制,交流變頻調(diào)速驅(qū)動,其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。
此外,透明仿真教學電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),因此,院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如:
1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯);
2.并聯(lián)控制電梯(2-3臺電梯的控制線路并聯(lián),進行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);
3.集選控制電梯;
4.信號控制電梯,等等。
采用松下VF100型變頻器作為三相交流曳引原動機的調(diào)速裝置。四層透明仿真教學電梯模型采取電壓矢量控制方式,對電機具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
采用此套設(shè)備進行配套教學,使廣大師生對電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識,易于加深對電梯相關(guān)知識的了解、掌握。此外,通過使用FPWINGR軟件,直接在PC機上用梯形圖編程,并進行現(xiàn)場實際操作調(diào)試,對學生學習、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動化控制都有很大的幫助。
為了便于教學,四層透明仿真教學電梯模型大部分部件均是采用透明有機材料制成,使得四層透明仿真教學電梯模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時,電梯的運行過程,以及每個動作都十分明了,且可以反復(fù)實際動手操作。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理,達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純理論的教學方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行過程等實際問題。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成(可聯(lián)機),PLC采用的是日本三菱公司的FX2N-64MR型,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS422或RS232接口,可實現(xiàn)PLC與PC機的通訊。使用GX-Developer軟件,可直接在PC機上用梯形圖編程、調(diào)試,直觀易學,便于初學者掌握;此外也可用FP編程器II進行指令編程,現(xiàn)場直接調(diào)試。
電梯的基本結(jié)構(gòu):
1. 機房部分:包括曳引機、限速器、極限開關(guān)、控制柜與信號柜、機械選層器以及電源接線板等設(shè)備。
2.井道部分:包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4.轎廂部分:包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關(guān)、限速器拉桿、安全鉗、導靴、門機機構(gòu)、開到位開關(guān)、關(guān)到位開關(guān)、平層感應(yīng)裝置、轎廂照明、風扇等。
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng),優(yōu)化了線路,大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性,同時也便于檢修.
A. 限速器與安全鉗保護系統(tǒng)
當發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪嚙合失靈,電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構(gòu),帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(極限開關(guān)保護失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 終端極限開關(guān)安全保護系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時,終端極限開關(guān)切斷控制電路,使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置
在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
E. 門機力矩安全保護裝置
門機用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時,就增加了關(guān)門力矩,于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發(fā)生。
F、廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關(guān),是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時電梯才能啟動運行。
G、消防呼叫系統(tǒng)
H、消防迫降功能
I、虛擬水泵系統(tǒng)
J、底坑排水系統(tǒng)
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