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本文關(guān)鍵詞:ZRGJD-02自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
一、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=2000mm×980mm×810 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
二、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實訓裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓臺:可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊:7寸真彩色工業(yè)級觸摸屏。模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊:三菱FX2N系列。變頻器:三菱D720 0.4KW
PLC通信模塊:RS485通信模塊,用于組建RS485通信網(wǎng)絡(luò)。
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
物料供給單元:井式工件庫1件,物料推出機構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規(guī)大廠產(chǎn)品。
物料搬運單元:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
物料加工檢測單元:主要由轉(zhuǎn)盤、加工機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥等組成
物料分揀單元:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有檢測傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
實訓內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
項目一 氣動方向控制回路的安裝;
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機械手控制程序編寫;
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫;
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項目二十二 機械手的自動控制;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制;
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,基于本RS485網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓練任務(wù):
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
配置清單:
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
工作臺 |
2000mm×980mm×810 mm |
1 |
張 |
2 |
PLC模塊 |
三菱FX2N系列 |
1 |
套 |
3 |
變頻器模塊 |
三菱D720 |
1 |
臺 |
4 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個、熔斷器4只、單相三極電源插座4個、安全插座7只,DC24 5A電源 |
1 |
塊 |
5 |
按鈕模塊 |
開關(guān)電源24V/6A 1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕(紅、黃、綠各1只)、自鎖按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 |
1 |
塊 |
6 |
步進電機驅(qū)動模塊 |
由步進電機驅(qū)動器、指示燈、開關(guān)電源組成 |
1 |
套 |
7 |
觸摸屏模塊 |
7英寸TFT真彩,65K色 |
1 |
套 |
8 |
供料機構(gòu) |
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
9 |
加工機構(gòu) |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
10 |
裝配機構(gòu) |
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、直流電機及驅(qū)動繼電器、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
11 |
分揀機構(gòu) |
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、對射傳感器、計數(shù)器、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
12 |
搬運機構(gòu) |
主要由步進電機驅(qū)動器、導(dǎo)軌、四自由度搬運機械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
13 |
接線端子板 |
接線端子排及安全型插座 |
1 |
套 |
14 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
15 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
4 |
根 |
16 |
實訓導(dǎo)線 |
強電、弱電連接導(dǎo)線 |
1 |
套 |
17 |
掛線架 |
|
1 |
件 |
18 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
19 |
氣動接頭 |
氣動接頭 |
1 |
套 |
20 |
PLC編程電纜 |
PC/SC09 |
2 |
根 |
22 |
配套光盤 |
PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
23 |
配套工具 |
工具箱:十字螺絲刀、大、中、小號;一字螺絲刀,中、小號剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把) |
1 |
套 |
24 |
型材電腦桌 |
|
1 |
張 |
25 |
靜音氣泵 |
0.4~0.8MPa |
1 |
臺 |
26 |
計算機 |
品牌機(自配) |
1 |
臺 |