機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置
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一、系統(tǒng)設(shè)計說明
本公司設(shè)計生產(chǎn)的機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置,是典型的機電一體化實訓平臺,實訓平臺以仿真轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床系統(tǒng)為對象,實訓教學內(nèi)容涉及機械裝配調(diào),機械調(diào)試,PLC系統(tǒng)控制,PLC控制軟件編程,步進電機控制,伺服電機控制及三相電機變頻控制等內(nèi)容,可完成多項機電一體化實驗項目。
二、設(shè)備功能特點
仿真度高 機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置可模擬真實數(shù)控沖床加工零件,通過送料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作,可對鋁板進行精確加工。編程完成后運行即可進行零件自動加工,貼近工業(yè)現(xiàn)場實際操作。
實操性強 依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標準、行業(yè)標準和崗位要求設(shè)置各種實際工作任務(wù),以職業(yè)實踐活動為主線,通過“做中學”,真正提高學生的動手技能和就業(yè)能力。
模塊化設(shè)計 由多種機械部件組成,既可將各部件作為獨立的模塊進行訓練,也可將各部件組成綜合的機械系統(tǒng)進行訓練。
綜合性強 機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置可完成機械設(shè)備安裝與調(diào)整、電氣設(shè)計與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫、機電聯(lián)調(diào)、裝配精度檢測等典型工作任務(wù),滿足實訓教學、工程培訓及職業(yè)競賽的需要。
三、系統(tǒng)組成與功能
機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置主要功能是根據(jù)要求自動完成對被加工物料的多模具精確冷沖壓;首先通過電氣控制柜中的PLC控制伺服電機來控制二維送料部件,完成對被加工物料(鋁板)的送料和定位,其次根據(jù)運行要求完成轉(zhuǎn)塔部件中多種模具的更換,并通過定位系統(tǒng)對轉(zhuǎn)塔進行精確定位;最后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作對物料進行精密沖壓。
1、沖床工作傳動系統(tǒng)
機械式主傳動系統(tǒng)部件由電機、飛輪、離合器與制動器、曲軸、連桿和滑塊等組成。滑塊垂直上下運動,將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊,將曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運動。飛輪通過皮帶與一直轉(zhuǎn)動的電機相連,并儲存一定的能量。沖壓時,離合器閉合,飛輪能量通過曲軸連桿機構(gòu)傳遞到?jīng)_頭上。沖壓結(jié)束時,離合器在沖頭向上運動時脫開,從而解除飛輪對曲軸的扭矩傳遞,同時制動器開始制動,使曲軸轉(zhuǎn)動至上死點時停止。
2、沖床轉(zhuǎn)塔工作系統(tǒng)
轉(zhuǎn)塔也稱為回轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤,是數(shù)控沖床上用來存放模具的地方,相當于加工中心的刀具庫,數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)盤共有兩個,分別稱為上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤。一般上轉(zhuǎn)盤用來安裝上模的導向套、模具支撐彈簧、上?偝傻龋罗D(zhuǎn)盤用來安裝下模座、模具壓板、下模、中心支架等。
3、沖床送料系統(tǒng)
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)包括橫梁、Y軸傳動、夾鉗、支撐板料的工作臺等。
4、氣動及夾緊系統(tǒng)
沖壓料由2只旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸夾緊,開閉由電磁換向閥控制,動力由一套氣泵提供。
5、安裝平臺
數(shù)控沖床沖壓傳動系統(tǒng)安裝在沖床機身上,整個工作系統(tǒng)安裝在金屬底座上。
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機身外形結(jié)構(gòu)采用了C型結(jié)構(gòu)。即機床的主傳動系統(tǒng)的懸臂為開式不封閉
6 、電氣系統(tǒng)
機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置電控系統(tǒng)包括電器硬件控制系統(tǒng)及軟件控制系統(tǒng)?刂瞥绦蜉斎氩捎孟螺d線輸入及觸摸屏輸入。 系統(tǒng)配置一臺電控柜,電氣控制均由該控制柜執(zhí)行。
主要包括:
三相交流電機變頻控制----由由PLC及交流變頻器控制
伺服電機控制-------由PLC及交流伺服電機控制器控制
步進電機控制-------由PLC及步進電機伺服控制器控制
電磁閥控制,電磁鐵控制---------由繼電器組控制
接近開關(guān)及光電開關(guān)信號-----由PLC模塊控制
可完成以下設(shè)備運動控制功能:
1).轉(zhuǎn)塔圓盤伺服驅(qū)動;
2).夾料機構(gòu)由兩組伺服電機驅(qū)動;
3).機構(gòu)定位觸發(fā)(均由電磁接近開關(guān)控制);
4).沖壓電機控制:主控制器由三菱PLC加觸摸屏控制器組合而成,可實現(xiàn)程序的輸入和執(zhí)行。控制器與計算機應(yīng)有通訊接口可實現(xiàn)計算機與PLC的通訊.
四、主要實訓內(nèi)容
項目一 機械識圖與裝配工藝的編寫
根據(jù)部裝圖和總裝圖,讀懂機械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容,并編寫裝配工藝。
項目二 二維送料機構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成二維送料機構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
項目三 轉(zhuǎn)塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成轉(zhuǎn)塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
項目四 模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成沖壓模具的裝配與調(diào)整等工作。
項目五 典型傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成鏈傳動、帶傳動、齒輪等典型傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
項目六 電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求,完成機械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
項目七 步進電機參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合步進電機使用手冊,完成步進電機步距角及電流參數(shù)設(shè)置,并編寫PLC控制程序。
項目八 伺服電機參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合伺服電機使用手冊,完成伺服電機各主要參數(shù)設(shè)置,并編寫PLC程序?qū)λ欧姍C進行精密控制。
項目九 變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合變頻器使用手冊,完成變頻器各主要參數(shù)設(shè)置,并編寫PLC程序?qū)涣麟姍C進行多段調(diào)速控制。
項目十 PLC及觸摸屏的軟件設(shè)計
根據(jù)機械設(shè)備的功能要求,進行PLC、觸摸屏程序的編寫與調(diào)試,完成各模塊的自動控制。
項目十一 機械設(shè)備的調(diào)試、運行及試加工
調(diào)試運行機械設(shè)備,達到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求,并進行機械設(shè)備的試加工。
項目十二 機械設(shè)備的精度檢測
五、主要技術(shù)指標
1、輸入電源:三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)
3、裝置容量:<2.0kVA
4、外形尺寸:1500mm×800mm×1450mm(實訓臺)
5、安全保護:具有電流型漏電保護,安全符合國家標準。
六、配置清單
序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 |
安裝平臺 | |||
1. | 機械實訓臺 | 外型尺寸:1500*800*650 | 1套 |
2. | 安裝平板 | 15mm | 1塊 |
3. | 電控實訓柜 | 600*400*1600 | 1套 |
機械傳動部件 | |||
1. | 沖壓帶傳動機構(gòu)組件 | 主要由三角帶、三角帶輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等組成 | 1套 |
2. | 沖壓齒輪傳動機構(gòu)組件 | 主要由直齒圓柱齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等組成 | 1套 |
3. | 送料機構(gòu)組件 | 最大工作行程:450*400 | 1套 |
傳動部件:十字傳動機構(gòu) | |||
夾料部件:由氣動夾緊機構(gòu)組成 | |||
4. | 轉(zhuǎn)塔部件 | 主要由上下模盤定位銷、上下模盤定位銷支架、下模盤下料孔、鏈傳動,步進電機組成,上下模間距10mm,轉(zhuǎn)盤可布置6付沖模。 | 1套 |
5. | 模具 | 采用真實數(shù)控模具,由方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具組成每種模具2件 | 6套 |
6. | 機械式?jīng)_料機構(gòu) | 主要由沖床床身、齒輪、端蓋、曲軸、軸瓦、支架、電機座、軸承、卸荷式帶輪裝置等組成 | 1套 |
配套工具 | |||
1. | 氣泵 | 1.5MPa | 1套 |
2. | 電工工具套件 | 含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等 | 1套 |
3. | 紫銅棒 | φ18 | 1根 |
4. | 拉馬 | 100mm | 1件 |
5. | 通芯一字螺絲刀 | 10〞 | 1把 |
6. | 外卡簧鉗 | 直嘴9寸、彎嘴9寸各1把 | 2把 |
7. | 內(nèi)卡簧鉗 | 直嘴9寸、彎嘴9寸各1把 | 2把 |
8. | 橡皮錘 | 1把 | |
9. | 鐵榔頭 | 圓頭錘(1.5磅) | 1把 |
10. | 內(nèi)六角扳手 | 9件套 | 1套 |
11. | 活動扳手 | 150mm、250mm各1把 | 2把 |
12. | 呆扳手 | 開口14-17 | 1把 |
13. | 開口梅花組合扳手 | 開口為7、17各1把 | 2把 |
14. | 圓螺母扳手 | M14、M18、M27 | 1套 |
15. | 劃線平板 | 300mm×300mm | 1塊 |
16. | 游標卡尺 | 測量范圍:0~300mm,分度值:0.02mm | 1把 |
17. | 深度游標卡尺 | 測量范圍:0~200mm,分度值:0.02mm | 1把 |
18. | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 1把 |
19. | 杠桿式百分表 | 測量范圍:0~0.8mm,分度值:0.01mm | 1個 |
20. | 百分表 | 測量范圍:0~10mm, | 1個 |
21. | 百分表轉(zhuǎn)接頭 | 1件 | |
22. | 磁性表座 | 大、小各1個 | 1個 |
23. | 千分尺 | 測量范圍:0~25mm、25~50mm、50~75mm各1把 | 1把 |
24. | 鋼直尺 | 500mm | 1把 |
25. | 塞尺 | 測量范圍:0.02~1.00mm | 1把 |
電氣及控制系統(tǒng) | |||
1. | 電源控制模塊 | 主要由三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、電磁閥繼電器、電源控制繼電器、開關(guān)電源DC24V/5A、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、停止啟動按鈕(紅、綠)、電源指示燈(黃、綠、紅)、系統(tǒng)控制旋鈕開關(guān)及指示燈等組成 | 1套 |
2. | PLC可編程控制器模塊 | 三菱 | 1套 |
3. | 觸摸屏控制器模塊 | 三軸控制器,觸摸屏:10英寸,TFT真彩,65K色 | 1套 |
4. | 伺服電機驅(qū)動器模塊 | 與電機配套 | 3套 |
5. | 步進電機驅(qū)動器模塊 | 與電機配套 | 2套 |
6. | 三相交流電機 | 功率:370W;轉(zhuǎn)速:2800r/min | 1套 |
7. | 交流伺服電機 | 最大轉(zhuǎn)矩2NM | 2套 |
8. | 步進電機 | 57系列 最大轉(zhuǎn)矩2NM | 2臺 |
9. | 電氣控制柜 | 1臺 | |
10. | 編程電纜 | 1套 | |
11. | 編程軟件 | PLC、觸摸屏自帶 | 1套 |
12. | 三維教學軟件 | 軟件通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式,展示了機械傳動機構(gòu)、二維送料部件、轉(zhuǎn)塔部件、模具、機械式?jīng)_料機構(gòu)等模塊的拆卸和裝配過程。 | 1套 |
13. | 產(chǎn)品配套光盤 | 使用說明書、示例程序等 | 1套 |
14. | 電腦桌 | 用于放置計算機 | 1臺 |
如對本產(chǎn)品/文章:機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置有任何疑問請隨時聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實訓室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
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